Método, tecnología y control de calidad
Elegimos la captura según el terreno y el resultado que necesita: LiDAR donde hay vegetación, fotogrametría donde manda la imagen, térmica y multiespectral cuando el dato es radiométrico. Y siempre puntos de control y de comprobación medidos en campo: sin ellos no hay exactitud que afirmar.
Empezamos por entender qué necesita resolver
Antes de plantear la captura, revisamos el ámbito de trabajo, el uso de los datos y la fecha en que los necesita. Con su equipo definimos la precisión, los entregables y los formatos para preparar una propuesta ajustada al proyecto. Si hay pliego, partimos de él; si aún no tiene definidos los entregables, los concretamos en una primera conversación.
Alcance, captura, control y entrega
El mismo método en cada proyecto, con una comprobación independiente antes de entregar.
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Alcance
Revisamos el ámbito, el uso que tendrán los datos y la fecha en que los necesita. Con su equipo fijamos la exactitud, los entregables, los formatos y el sistema de referencia.
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Captura
Elegimos la captura según el terreno y el resultado: LiDAR, fotogrametría o medición en campo con GNSS RTK y estación total. Medimos puntos de control y de comprobación.
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Control
Ajustamos con los puntos de control, clasificamos la nube de puntos y comprobamos el resultado sobre puntos independientes que no entran en el ajuste.
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Entrega
Entregamos los archivos acordados (GeoTIFF, LAS o LAZ, DWG, SHP) con el informe de control y revisamos la entrega con su equipo.
Con qué capturamos
- RTK
Dron DJI Matrice 400
Plataforma industrial con posicionamiento RTK para vuelos largos sobre grandes superficies y corredores.
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cmSensor LiDAR DJI Zenmuse L3
Los múltiples retornos ayudan a registrar el terreno a través de los huecos de la vegetación. Clasificamos los puntos de suelo y comprobamos la cobertura obtenida.
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cmCámara RGB métrica
Fotogrametría con calibración conocida para ortofotos, MDS y modelos 3D. El GSD (tamaño del píxel) se elige según el detalle que pide el proyecto.
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NDVI · ΔTCámaras multiespectral y térmica
Índices de vegetación para agricultura con la cámara multiespectral y termografía radiométrica con la DJI Zenmuse H30T para inspección de plantas fotovoltaicas y líneas.
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mm/cmGNSS RTK
Puntos de control y de comprobación con precisión milimétrica y centimétrica. Ajustan y validan cada levantamiento.
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mmEstación total
Mediciones milimétricas de cotas, ejes y alineaciones donde el dron no basta: replanteos y densificación.
Qué significa «precisión de centímetros»
En cartografía con dron se mezclan tres cosas distintas. El GSD es el tamaño del píxel en el terreno: es resolución, no exactitud. Con 2 a 5 cm/px se distinguen bordillos, arquetas y juntas, pero una ortofoto de 2 cm/px mal apoyada puede estar desplazada decímetros. La precisión relativa es la coherencia interna del modelo: dos puntos cercanos guardan su distancia real. La exactitud absoluta es la que importa para proyectar: cuánto se aleja cada punto de su coordenada verdadera en el sistema de referencia del proyecto (ETRS89 / UTM y alturas ortométricas, salvo que se pida otro).
La exactitud no la da el dron por sí solo. Se consigue midiendo puntos de control en el suelo con GNSS RTK, usándolos para ajustar el bloque fotogramétrico o la nube LiDAR y comprobando el resultado sobre otros puntos que no entraron en el ajuste. Cuando damos una cifra como «2 a 5 cm», es un valor típico expresado como error medio cuadrático (RMSE), sobre terreno despejado o superficies bien definidas y comprobado sobre esos puntos independientes. Bajo vegetación densa o en superficies sin textura puede ser mayor. La exactitud de cada proyecto se acuerda en la propuesta y se documenta en el informe de control.
Qué documenta el control de calidad
- El sistema de referencia y el modelo de alturas utilizados.
- Los puntos de control del ajuste y los puntos de comprobación independientes, medidos con GNSS RTK.
- El error medido sobre los puntos de comprobación: RMSE en X, Y y Z.
- En LiDAR, la clasificación de los puntos de suelo y la cobertura obtenida bajo la vegetación.
- Estación totalejes, replanteos, densificación
- GNSS RTKpuntos de control y comprobación
- Dron con RTKposición de cada captura
- LiDAR y fotogrametría ajustadasRMSE típico en superficies despejadas
Preguntas sobre equipos y precisión
¿Qué precisión tiene el DJI Matrice 400 en cartografía?
El posicionamiento RTK del dron sitúa cada foto o cada pulso con error de centímetros, pero la exactitud final del producto la fijan los puntos de control y de comprobación medidos en el suelo con GNSS RTK. Con ese ajuste, el error típico (RMSE) es de 2 a 5 cm en planimetría y altimetría sobre superficies despejadas, comprobado con puntos independientes.
¿LiDAR o fotogrametría?
LiDAR cuando hay vegetación (los múltiples retornos ayudan a registrar el terreno a través de sus huecos) o cuando el objeto tiene poca textura (líneas, estructuras). Fotogrametría cuando manda la imagen: ortofotos, texturas, modelos 3D fotorrealistas, superficies despejadas. Muchas veces se combinan en el mismo proyecto.
¿Para qué sirve la estación total si ya hay dron?
Para lo que el dron no ve o no mide con la precisión necesaria: ejes, replanteos, interiores, puntos bajo cubierta y densificación en zonas críticas. Sus medidas son milimétricas y sirven también como comprobación independiente del levantamiento con dron.
¿Qué es el GSD?
Es el tamaño que representa cada píxel de la imagen en el terreno (por ejemplo, 2,5 cm/px). Depende de la cámara y de la altura de vuelo. Cuanto menor es el GSD, más detalle, pero más fotos y más tiempo de vuelo y procesado para la misma superficie.
¿Cómo se comprueba la precisión de una entrega?
Reservamos puntos medidos con GNSS que no se usan en el ajuste y comparamos sus coordenadas con las del producto final. El informe de cada entrega recoge el error medio cuadrático en X, Y y Z sobre esos puntos de comprobación.
Cuéntenos dónde está el proyecto y qué necesita resolver
Puede enviarnos el perímetro, un plano o el pliego. Le responderemos en uno o dos días laborables para revisar el alcance y confirmar cuándo podrá recibir la propuesta.