LiDAR con dron

Qué es el LiDAR con dron y cuándo conviene

Un sensor LiDAR mide distancias con pulsos láser y registra millones de puntos con coordenadas tridimensionales.

Montado en un dron (UAV LiDAR), registra el terreno con una densidad de puntos muy alta. La superficie que se cubre por jornada depende del terreno, del sensor, de la resolución pedida, del espacio aéreo y de la planificación; la fijamos en el plan de vuelo de cada proyecto.

A diferencia de la fotogrametría, los múltiples retornos ayudan a registrar el terreno a través de los huecos de la vegetación. Clasificamos los puntos de suelo y comprobamos la cobertura obtenida.

Por eso es la técnica adecuada en monte, cultivos altos, taludes con matorral y corredores de líneas eléctricas.

También funciona con poca luz y en superficies sin textura, donde la fotogrametría falla.

Cómo hacemos un levantamiento LiDAR

Planificamos las pasadas según la densidad de puntos exigida y el relieve. En corredores, volamos siguiendo el eje de la infraestructura.

El sensor LiDAR DJI Zenmuse L3 va integrado en un DJI Matrice 400, con posicionamiento RTK y unidad inercial.

Medimos puntos de control y de comprobación con GNSS RTK para ajustar y verificar la nube.

En gabinete calculamos la trayectoria, generamos la nube de puntos y ajustamos las pasadas entre sí.

Clasificamos la nube: suelo, vegetación baja, media y alta, edificios, cables y apoyos, según lo que necesite el proyecto.

Qué entregamos: nube de puntos LiDAR, MDT y cartografía derivada

La nube de puntos clasificada, en LAS o LAZ, es el entregable base. Puede colorearse con la cámara RGB.

De los puntos clasificados como suelo sale el modelo digital del terreno (MDT), también en zonas con vegetación.

A partir del MDT generamos curvas de nivel, perfiles longitudinales y transversales y red de drenaje. También sirve como superficie de base o de comparación en volumetrías.

• Nube de puntos clasificada en LAS o LAZ
• MDT y MDS en GeoTIFF o ASC
• Curvas de nivel y perfiles en DWG o DXF
• Modelado de conductores y apoyos en corredores eléctricos
• Informe de precisión y densidad en PDF

Precisión del LiDAR con dron y control de calidad

La exactitud altimétrica típica de un levantamiento LiDAR con dron está en el rango centimétrico, expresada como error medio cuadrático (RMSE) sobre terreno despejado o superficies bien definidas, en el sistema de referencia del proyecto (ETRS89 / UTM, con alturas ortométricas salvo que se pida otra referencia). La densidad es de cientos de puntos por metro cuadrado, según la altura de vuelo.

Se comprueba sobre puntos de comprobación independientes, que no entran en el ajuste, y con el solape entre pasadas. Depende del sensor, de la altura de vuelo, del apoyo en campo y de la vegetación. La exactitud de cada proyecto se acuerda en la propuesta y se documenta en el informe de control.

Entregamos un informe con los residuos en los puntos de comprobación y la densidad obtenida.

Bajo vegetación muy densa, la cobertura de puntos de suelo puede ser escasa. La comprobamos, lo indicamos en el informe y ajustamos el vuelo si hace falta.

Para qué sirve el levantamiento LiDAR: sectores y aplicaciones

Líneas de alta tensión: modelado de conductores, distancias a vegetación y al terreno, inventario de apoyos.

Energías renovables: MDT de parcelas de monte para implantar fotovoltaica o eólica.

Carreteras y ferrocarril: cartografía de corredores con taludes y cunetas, incluso con vegetación.

Obra civil y canteras: volumetrías y seguimiento de taludes.

Realizamos levantamientos LiDAR en la Comunidad Valenciana y en el resto de España y de Europa.

Cuánto cuesta un levantamiento LiDAR con dron

El precio depende de la superficie o de la longitud del corredor, la densidad exigida, la clasificación y los productos derivados.

Un levantamiento LiDAR cuesta más que uno fotogramétrico por el equipo y el procesado, pero evita trabajo de campo en terreno difícil.

Envíe el perímetro o el trazado y los entregables que necesita para recibir un presupuesto.