Pliego de un levantamiento LiDAR: qué debe incluir

Un pliego para un levantamiento LiDAR fija qué se mide, con qué exactitud, cómo se comprueba y qué se entrega. Si deja huecos, cada proveedor los rellena a su manera y las ofertas dejan de ser comparables. Esta guía repasa qué debe incluir el pliego de un levantamiento LiDAR con dron para que la entrega se pueda revisar y aceptar con criterios objetivos.

Para qué sirve un pliego bien definido

El pliego es la referencia común entre quien encarga y quien mide. Un buen pliego cumple tres funciones.

• Hace comparables las ofertas: todos los proveedores presupuestan el mismo alcance, la misma exactitud y los mismos entregables.
• Hace verificable la entrega: cada requisito tiene una forma de comprobarse, no solo una descripción.
• Reduce aclaraciones a mitad de trabajo: referencia, formatos y plazos se deciden antes del vuelo.

El pliego no tiene que explicar cómo volar: basta con que diga qué resultado se necesita y cómo se medirá su calidad.

Objeto y ámbito del levantamiento

La primera sección del pliego describe el trabajo. Conviene incluir:

• Perímetro del ámbito en un archivo georreferenciado (KML, SHP o DXF), con la superficie o la longitud si es un corredor.
• Finalidad de los datos: proyecto de implantación, estudio de drenaje, inventario de una línea eléctrica, seguimiento de obra. La finalidad decide la densidad, la clasificación y la exactitud que tienen sentido.
• Fase del proyecto y fecha en que se necesitan los datos.
• Condiciones conocidas del terreno: vegetación, cauces, edificaciones, zonas de acceso restringido.

Si hay vegetación densa, conviene decirlo. Los múltiples retornos ayudan a registrar el terreno a través de los huecos de la vegetación, pero la cobertura de suelo varía mucho entre un cultivo, un matorral cerrado o un pinar.

Sistema de referencia y modelo de alturas

Es el apartado que más problemas evita y el que más a menudo falta. El pliego debe fijar:

• Sistema de referencia geodésico: en España, ETRS89.
• Proyección: UTM, con el huso indicado. Si el ámbito cruza el límite entre husos, el pliego debe decir en cuál se entrega todo.
• Alturas: ortométricas o elipsoidales, y el modelo de geoide con el que se pasa de unas a otras. En España, el oficial del IGN es EGM08-REDNAP.

Si el proyecto ya tiene una red de bases o una cartografía previa, el pliego debe pedir que el levantamiento se enlace con ella y que se documente cómo. En proyectos fuera de España, el pliego indica el sistema oficial del país o el del proyecto.

Densidad de puntos y clasificación de la nube

Qué densidad pedir

La densidad se expresa en puntos por metro cuadrado. Un vuelo LiDAR con dron suele dar densidades de cientos de puntos por metro cuadrado, frente a los 0,5 a 5 de las coberturas nacionales del PNOA-LiDAR. Al pedirla, el pliego debe precisar tres cosas:

1. Si se refiere a todos los puntos o solo a los puntos de suelo. En terreno con vegetación, las dos cifras pueden ser muy distintas.
2. Cómo se mide: media sobre el ámbito, o porcentaje de celdas de una malla que alcanzan un mínimo.
3. Qué zonas quedan excluidas de la exigencia: láminas de agua, cubiertas, vegetación muy cerrada.

Qué clasificación exigir

Una nube sin clasificar es solo geometría. El pliego debe indicar qué clases se necesitan, normalmente según el estándar ASPRS: suelo, vegetación baja, media y alta, edificios, agua, ruido y, en corredores eléctricos, conductores y apoyos. Conviene pedir también:

• Revisión manual de la clasificación de suelo en zonas delicadas: taludes, márgenes de cauces, bordes de edificios.
• Un mapa o informe de la cobertura de puntos de suelo obtenida, sobre todo bajo vegetación.

Un MDT es tan bueno como la clasificación de suelo de la que parte. Por eso este apartado pesa tanto como la exactitud.

Productos y formatos de entrega

Cada producto debe ir con su formato y sus parámetros. Una tabla en el pliego evita interpretaciones.

Producto	Formato habitual	Qué especificar
Nube de puntos clasificada	LAS o LAZ	Versión de LAS, clases, teselado
MDT (terreno)	GeoTIFF, ASCII Grid, LandXML	Tamaño de celda, interpolación
MDS (superficie)	GeoTIFF	Tamaño de celda, qué incluye
Curvas de nivel y perfiles	DWG, DXF, SHP	Equidistancia, ejes de perfil

Con dron, los modelos suelen entregarse con celdas de 5 a 20 cm; la celda debe elegirse según el uso, no por defecto la más fina. Si el pliego pide un «MDE», debe aclarar si se refiere al terreno (MDT) o a la superficie (MDS): en la terminología del IGN, MDE es el término general que engloba los dos. Si se necesita ortofoto, hay que pedirla expresamente, porque el LiDAR por sí solo no la produce: requiere una cámara RGB en el mismo vuelo o en otro.

Puntos de control y de comprobación independientes

El pliego debe distinguir dos tipos de puntos medidos en campo con GNSS RTK o estación total:

• Puntos de control: se usan en el ajuste de la nube al terreno.
• Puntos de comprobación: no entran en el ajuste. Solo sirven para medir el error del producto final.

Sin puntos de comprobación independientes no hay forma objetiva de saber la exactitud de la entrega. El pliego debe pedir que estén repartidos por todo el ámbito, en zonas despejadas y de superficie bien definida, y que se entreguen sus coordenadas y su método de medida. Para la componente horizontal hacen falta elementos reconocibles en la nube: esquinas, marcas pintadas o dianas.

Informe de control de calidad: qué debe recoger

El informe de control es parte del entregable, no un anexo opcional. Como mínimo debe documentar:

• El sistema de referencia y el modelo de alturas utilizados.
• Los puntos de control y de comprobación, con sus coordenadas y residuos.
• El error medio cuadrático (RMSE) en X, Y y Z sobre los puntos de comprobación.
• El ajuste entre pasadas: las diferencias entre franjas solapadas antes y después de calibrar.
• La densidad obtenida y la cobertura de suelo bajo la vegetación.
• La fecha del vuelo y las incidencias.

Como referencia, la exactitud típica de un LiDAR con dron bien calibrado, con trayectoria RTK y apoyo en campo, es de 2 a 5 cm de RMSE sobre terreno despejado o superficies bien definidas, en ETRS89 / UTM, comprobada sobre puntos independientes. Depende del sensor, de la altura de vuelo, de la trayectoria y de la vegetación. La cifra de cada proyecto se acuerda en la propuesta y se comprueba en este informe.

Solapes y condiciones de vuelo

El pliego no tiene que fijar la altura ni la velocidad, pero sí puede pedir que la oferta incluya un plan de vuelo con:

• Altura y velocidad previstas, y la densidad que se espera obtener con ellas.
• Solape lateral entre pasadas y, si se prevén, pasadas transversales para el ajuste.
• Época del vuelo, si la vegetación cambia con la estación: en cultivos o arbolado de hoja caduca, la cobertura de suelo puede variar mucho de un mes a otro.

La lluvia, la niebla y el polvo en suspensión dispersan el láser. El LiDAR no depende de la luz, pero la cámara RGB sí: si hay ortofoto, la iluminación también condiciona la fecha.

Permisos, coordinación y plazos

Un levantamiento con dron tiene requisitos que el pliego debe asignar con claridad:

• Operador registrado en AESA y operación conforme a la normativa de UAS y a las restricciones del espacio aéreo de la zona. Quién tramita los permisos o coordinaciones necesarios.
• Accesos a fincas y avisos a la propiedad: quién los gestiona.
• Seguridad en obra, si el vuelo se hace con la obra en marcha.
• Plazos por separado para el campo y para el procesado. La clasificación y el control llevan tanto o más tiempo que el vuelo. En corredores y ámbitos grandes, el pliego puede prever entregas por tramos o hitos.

Criterios de aceptación de un levantamiento LiDAR

Es la parte que convierte el pliego en una herramienta de revisión. Cada criterio debe poder comprobarse con el informe y los ficheros entregados.

1. Exactitud: RMSE máximo en Z, y en X e Y, sobre los puntos de comprobación independientes, en terreno despejado.
2. Densidad: la mínima exigida, con su forma de medida y las zonas excluidas.
3. Coherencia entre pasadas: diferencias máximas entre franjas solapadas en superficies planas.
4. Cobertura: sin huecos en el ámbito salvo los justificados (agua, oclusiones).
5. Clasificación: clases pedidas y revisión de la clase suelo.
6. Formatos: archivos legibles, en el sistema de referencia pedido y con sus metadatos.
7. Plazo de revisión por parte del cliente y plazo de corrección por parte del proveedor.

Errores habituales en un pliego LiDAR

• Pedir «precisión centimétrica» sin decir cómo se mide ni sobre qué puntos.
• Confundir resolución y exactitud: el tamaño de celda o el GSD de una ortofoto no dicen nada del error.
• Pedir un MDE sin aclarar si es terreno o superficie.
• No pedir puntos de comprobación independientes ni informe de control.

Preguntas frecuentes

¿Qué exactitud se puede exigir en un pliego de levantamiento LiDAR con dron?

Como rango típico, de 2 a 5 cm de RMSE sobre terreno despejado o superficies bien definidas, comprobado sobre puntos de comprobación independientes. Bajo vegetación densa la exactitud y la cobertura del suelo empeoran. Lo razonable es fijar el valor según la finalidad y pedir al proveedor que lo confirme en su propuesta.

¿Hay que pedir ortofoto en un levantamiento LiDAR?

Solo si el proyecto la necesita. El LiDAR mide geometría y no produce ortofoto por sí solo. Si se pide, el pliego debe indicar su resolución (GSD) y su exactitud por separado, porque no son la misma cifra.

¿Cuántos puntos de comprobación hay que pedir?

Depende de la superficie, de la forma del ámbito y del relieve. Más que una cifra fija, conviene pedir que estén repartidos por todo el ámbito, en zonas despejadas, y que el proveedor justifique su número en la oferta.

¿Qué hacemos si el pliego pide un MDE?

Confirmamos si se refiere al terreno desnudo (MDT) o a la superficie con vegetación y edificios (MDS), y lo dejamos escrito en la memoria del trabajo. Si hay pliego, partimos de él y aclaramos antes de empezar cualquier requisito que lo necesite.

Con sede en Xàtiva, trabajamos en proyectos de toda España y de Europa. El servicio de LiDAR con dron y la ficha de la nube de puntos detallan entregables, formatos y cómo se controla cada entrega.

Escrito por el equipo de fita, cartografía y topografía con dron en Xàtiva (Valencia).