Sensor LiDAR para dron: cómo elegir entre tres ofertas

Pides ofertas para un levantamiento LiDAR y vuelven tres propuestas con tres sensores distintos, tres nombres comerciales y ninguna comparación clara. Una dice «más alcance», otra «más puntos por segundo» y la tercera «precisión centimétrica». Con ese material es fácil acabar eligiendo por el precio. Esta guía explica qué mirar en el sensor LiDAR de cada oferta para decidir por el resultado que vas a recibir y no por el folleto.

El problema: tres sensores y ningún criterio común

Un sensor LiDAR de dron es un conjunto de piezas: el láser que emite los pulsos, el receptor que mide el eco, el sistema que sabe en cada instante dónde está el dron y hacia dónde apunta, y a menudo una cámara. La nube de puntos final depende de todo el conjunto y de cómo se trabaja con él, no solo del láser.

Por eso comparar las fichas técnicas casi nunca decide. Lo que importa es qué te van a entregar en tu terreno, con tu vegetación y con tu finalidad: un proyecto de implantación, un corredor eléctrico, un estudio de drenaje. Un sensor muy capaz que se usa mal da peores datos que uno más sencillo bien calibrado y bien controlado.

Lo que está en juego al elegir

• Que el terreno quede bien registrado bajo la vegetación, porque de ahí sale el MDT con el que se proyecta.
• Que la nube sea coherente de una pasada a otra, para que las curvas de nivel y los volúmenes no lleven errores escondidos.
• Que la entrega se pueda comprobar, con puntos de comprobación independientes y un informe de control.
• Que el plazo y el coste correspondan al alcance real, sin pagar capacidad que el proyecto no necesita.

Qué mirar en un sensor LiDAR, por orden de importancia

1. Cómo registra el terreno bajo la vegetación

Un pulso láser puede devolver varios ecos: uno al tocar una hoja, otro más abajo y otro al llegar al suelo si hay huecos. Un sensor con varios retornos por pulso ayuda a registrar el terreno a través de los huecos de la vegetación. No garantiza que llegue al suelo: en un matorral cerrado o en un pinar denso, la cobertura de suelo baja con cualquier sensor.

Pregunta a cada proveedor cuántos retornos registra el sensor y, sobre todo, cómo comprueba la cobertura de suelo obtenida. Lo razonable es que clasifique los puntos de suelo y te enseñe dónde hay huecos.

2. Densidad de puntos que se espera en tu terreno

La densidad se expresa en puntos por metro cuadrado y depende del sensor, de la altura y de la velocidad de vuelo. Con dron suele ser de cientos de puntos por metro cuadrado, muy por encima de las coberturas nacionales del PNOA-LiDAR. Pide que la oferta diga qué densidad espera conseguir en tu caso y si habla de todos los puntos o solo de los de suelo. Las dos cifras pueden ser muy distintas bajo arbolado.

3. Trayectoria y orientación: lo que no se ve en el láser

La exactitud de un punto depende de saber con precisión dónde estaba el dron y hacia dónde apuntaba el sensor cuando se midió. Eso lo resuelven un receptor GNSS y una unidad inercial (IMU) integrados, junto con la corrección de la trayectoria. Un buen láser con una trayectoria pobre da una nube desplazada.

Pregunta cómo se corrige la trayectoria (RTK, postproceso) y cómo se ajustan las pasadas entre sí. Es un dato más revelador que el alcance del láser.

4. Cámara integrada o no

Algunos sensores llevan una cámara RGB que colorea la nube o genera ortofoto. Es útil si necesitas ambas cosas, pero no sustituye a una cámara métrica cuando la ortofoto es un entregable con requisitos de resolución propios. Si el proyecto solo necesita el terreno, no tiene sentido pagar por una función que no se va a usar.

5. El alcance y la altura de vuelo

El alcance importa cuando el terreno es escarpado, cuando hay obstáculos o cuando el dron debe volar alto por seguridad. En un terreno llano y abierto es lo que menos decide. Pide que la oferta explique a qué altura volará y qué densidad resulta, en lugar de comparar alcances máximos.

Cómo se aborda el trabajo con el sensor elegido

Con independencia del sensor, el orden de un levantamiento LiDAR serio es siempre el mismo:

1. Se acuerdan el ámbito, la finalidad, el sistema de referencia (coordenadas oficiales ETRS89) y los entregables.
2. Se planifica el vuelo: altura, solapes entre pasadas, época si la vegetación cambia con la estación.
3. Se miden en campo con GNSS RTK o estación total los puntos de control y, aparte, los de comprobación.
4. Se vuela, se corrige la trayectoria y se ajustan las pasadas.
5. Se clasifica la nube (al menos el suelo) y se genera el MDT u otros productos.
6. Se comprueba el resultado contra los puntos de comprobación y se redacta el informe de control.

Los pasos 3 y 6 son los que te permiten saber si el sensor ha rendido lo que prometía. El pliego de un levantamiento LiDAR recoge cómo exigirlos: lo desarrollamos en la guía sobre qué debe incluir un pliego para contratar un levantamiento LiDAR.

Ejemplo ilustrativo: tres ofertas para el mismo corredor

Imagina un corredor largo, con tramos de campo abierto y otros con arbolado, y tres propuestas:

• Oferta A: sensor de gran alcance, sin mención a puntos de comprobación ni informe de control.
• Oferta B: sensor más sencillo, con puntos de comprobación independientes repartidos por el corredor y entrega del informe de control.
• Oferta C: sensor con cámara integrada, que promete ortofoto y nube en la misma pasada, sin indicar la densidad de suelo esperada bajo el arbolado.

Quien decide por la ficha técnica elige la A. Quien decide por lo que va a poder comprobar elige la B, o pide a la A que añada el control. La C obliga a preguntar si hace falta ortofoto y con qué resolución. Ninguna decisión depende de una cifra concreta del láser, sino de cómo se puede verificar el resultado.

Qué se obtiene al elegir bien

• Una nube de puntos clasificada, con el suelo identificado y su cobertura documentada.
• Un MDT del que se pueden derivar curvas de nivel, perfiles y red de drenaje.
• Una exactitud que se puede comprobar: como rango típico, de 2 a 5 cm de RMSE sobre terreno despejado o superficies bien definidas, en ETRS89 / UTM, medida sobre puntos de comprobación independientes. La cifra de cada proyecto se acuerda en la propuesta y se documenta en el informe de control.
• Un plazo razonable: tras acordar la visita, la entrega suele ser de unos 7 días laborables, aunque la propuesta fija los plazos de cada proyecto.

En fita volamos con el sensor LiDAR DJI Zenmuse L3 sobre un DJI Matrice 400, y la cámara térmica DJI Zenmuse H30T para inspección. Con base en la Comunidad Valenciana, trabajamos en proyectos de toda España y de Europa. Si tienes tres ofertas sobre la mesa, cuéntanos el caso y te ayudamos a compararlas por lo que vas a recibir.

Preguntas frecuentes

¿Un sensor LiDAR con más alcance da mejores datos?

No necesariamente. El alcance ayuda en terrenos escarpados o cuando el dron debe volar alto, pero la calidad de la nube depende más de la trayectoria, la calibración, los puntos de comprobación y la clasificación. Compara cómo se controla el resultado, no solo el alcance.

¿Qué diferencia hay entre un sensor LiDAR y una cámara para el mismo trabajo?

El LiDAR mide distancias con un láser y registra la geometría, incluso a través de los huecos de la vegetación. La fotogrametría reconstruye superficies a partir de imágenes y funciona bien en suelo desnudo y bien iluminado. Para el terreno bajo arbolado suele ser necesario LiDAR.

¿Hace falta que el sensor lleve cámara?

Solo si necesitas colorear la nube o generar una ortofoto con requisitos de resolución claros. Si el entregable es el terreno, una cámara integrada no mejora la exactitud del MDT.

¿Cómo sé si el sensor ha rendido lo prometido?

Con el informe de control: el RMSE en X, Y y Z sobre puntos de comprobación independientes, la densidad obtenida y la cobertura de suelo bajo la vegetación. Si la oferta no incluye ese informe, pídelo antes de contratar.

Para ver cómo trabajamos, consulta el servicio de LiDAR con dron y la ficha de la nube de puntos, con entregables y formatos.

Escrito por el equipo de fita, cartografía y topografía con dron en Xàtiva (Valencia).